É conhecido na região pela tradição da comemoração do carnaval, iniciada pela tradição portuguesa do entrudo. Atualmente, o município possui desfiles de escolas de samba e blocos carnavalescos.
O turismo na cidade em Guaratinguetá se desenvolveu com o passar dos anos, e é, hoje, um dos principais meios lucrativos do município. O turismo religioso é talvez o principal e o que mais atrai visitantes para a cidade, tendo havido um aumento ainda maior nesse setor após a canonização de Frei Galvão. Os turismos urbano, histórico e ecológico também atraem visitantes e lucro para o município.
O desenvolvimento desse setor teve início no final do século XX, mas ganhou força no século XXI. Em parceria com o Sebrae e as cidades de Aparecida e Cachoeira Paulista, Guaratinguetá lançou um pacote de turismo chamado Circuito da Fé, envolvendo visitas a pontos turísticos dos três municípios.
O turismo urbano e histórico prevalece na região central da cidade, com visitas a antigos casarões construídos na época do café, visitas à Estação Ferroviária de Guaratinguetá e ao Mercado Municipal. No turismo ecológico, os bairros do Gomeral, das Pedrinhas, do Taquaral e dos Pilões são os roteiros principais, já que ficam nas bases de montanhas como a Serra da Mantiqueira e a Serra do Mar.
O turismo religioso envolve visitas à casa de Frei Galvão, ao seminário do Santo, à Gruta de Nossa Senhora de Lourdes e a Igrejas como a Catedral de Santo Antônio e a Igreja de Frei Galvão.
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